El origen de las plantas y animales en la Tierra se remonta a linajes ancestrales que surgieron casi simultáneamente en el Precámbrico, hace entre 1.000 y 538 millones de años. Los primeros seres vivos, las bacterias, emergieron hace unos 3.500 millones de años, y más tarde, los eucariotas, células complejas con núcleos, dieron lugar a plantas, hongos y animales. Estos grupos evolucionaron por separado a lo largo de distintos periodos geológicos, desarrollando complejas relaciones ecológicas. A pesar de la incertidumbre inherente a la interpretación del registro fósil y las dataciones de ADN, los avances científicos siguen mejorando nuestra comprensión sobre sus orígenes.
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