En ROSCon 2025, la comunidad global de ROS se reunió nuevamente para delinear el futuro de la robótica, haciendo hincapié en la importancia de un enfoque abierto y acelerado por GPU, con la inteligencia artificial física como eje central. Bajo esta premisa, NVIDIA presentó una serie de contribuciones y alianzas destinadas a estandarizar capacidades críticas y cerrar la brecha entre la simulación y el despliegue de robots reales.
Una de las iniciativas destacadas es el apoyo de NVIDIA al nuevo Grupo de Interés Especial (SIG) de IA Física dentro de la Open Source Robotics Alliance. Este grupo se enfocará en el control en tiempo real, el procesamiento eficiente de IA mediante GPUs, y el desarrollo de mejores herramientas, estableciendo un marco de estándares abiertos que integre a fabricantes, laboratorios y startups.
Además, NVIDIA está aportando directamente al núcleo de ROS 2 con «abstracciones con conciencia de GPU». Esta innovación permitirá al framework gestionar de manera eficiente diferentes tipos de procesadores, mejorando la orquestación de datos y la programación de tareas sin comprometer el rendimiento ni la portabilidad.
Otro avance es la liberación del Greenwave Monitor, una herramienta open-source que permite diagnosticar el rendimiento y detectar cuellos de botella durante el desarrollo, facilitando así la optimización de arquitecturas robóticas.
También se anunció la llegada de Isaac ROS 4.0 a Jetson Thor, proporcionando bibliotecas ROS-compatibles y modelos de IA acelerados por GPU, diseñados para manipulación y movilidad. Esta combinación promete un procesamiento eficiente directamente en el dispositivo, reduciendo la latencia y los costos asociados al uso de la nube.
Las colaboraciones de NVIDIA se extienden a diversos socios que ya están aplicando estas innovaciones en el mundo real. Empresas como AgileX Robotics y Ekumen Labs emplean tecnología de NVIDIA en simulación y desarrollo de autonomía robótica, mientras que Canonical y KABAM Robotics incorporan herramientas avanzadas para mejorar la gestión y seguridad en entornos complejos.
Este conjunto de anuncios refuerza el propósito de NVIDIA de impulsar a ROS 2 como el framework más destacado para la robótica real con IA acelerada, subrayando la importancia de los estándares abiertos y las herramientas listas para el desarrollo. La promesa es clara: robots más rápidos y fiables, capaces de percibir y actuar en el mundo físico de manera eficiente y consistente.
