En una prometedora confluencia entre la biomecánica y la robótica, investigadores han dado un paso adicional hacia la creación de extremidades sintéticas más adaptativas. Un estudio reciente, revelado en Nature Communications, presenta una mano robótica que redefine las capacidades de su contraparte humana al poder gatear, recoger múltiples objetos simultáneamente y alcanzar espacios de difícil acceso.
Aude Billard, investigadora líder de la Escuela Politécnica Federal de Lausana, ha sido pionera en este proyecto, destacando la impresionante habilidad del dispositivo para combinar funciones locomotoras y de agarre con una eficiencia encomiable. La innovación busca superar las limitaciones inherentes de las manos humanas, que a menudo encuentran dificultades en tareas simultáneas o accesos restringidos debido a su asimetría estructural y su vinculación física al brazo.
Con un diseño que integra cinco o incluso seis dedos, las manos robóticas exhiben una estructura simétrica que permite agarrar objetos desde diferentes ángulos de manera más efectiva. Estas manos sintéticas pueden no solo manipular objetos comunes, sino que también replican hasta 33 tipos de agarres humanos, soportando un peso máximo de 2 kilogramos, lo que establece un nuevo estándar en la versatilidad robótica.
El inspirador diseño ha tomado notas de extremidades más adaptativas en la naturaleza, como las de los moluscos y los insectos. Los pulpos, con sus brazos flexibles y multifunción, y la mantis religiosa, con sus especializadas extremidades capturadoras, han sido modelos para esta innovadora aplicación. La capacidad de la mano robótica para gatear mientras transporta objetos, en efecto, simula una habilidad que normalmente requeriría el uso coordinado de ambas manos humanas.
Este desarrollo tiene implicaciones potenciales más allá de su uso en robótica exploratoria e industrial. Su diseño podría ser implementado en aplicaciones protésicas, brindando nuevas oportunidades para personas con discapacidades físicas. La idea es que estas manos robóticas, aunque no son antropomórficas, pueden ser modeladas para mejorar significativamente la calidad de vida de las personas necesitadas.
La simetría y habilidad reversible del diseño son particularmente valiosas en escenarios que demandan capacidades extendidas más allá de las humanas. Billard y su equipo sugieren un futuro donde la manipulación robótica mejorada se integre de manera fluida en entornos especializados, ampliando lo que es posible para la interacción humano-máquina. Este estudio resalta no solo los avances tecnológicos, sino también el potencial humano para superar barreras aparentes, utilizando la innovación para expandir las capacidades físicas y adaptativas.
